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多台工业机器人协同工作会带来怎样的改变

发布日期:[2019/10/19]    共阅[43]次
        随着我国制造业生产的全球化,我们对工业机器人的性能的要
求也越来越高。就目前来看,国内现有机器人控制系统存在着像是
开放性差,不便于对系统进行扩展和改进;软件独立性差,无法在
不同的系统中应用;容错性差,其中一个处理器出现故障就可能会
导致整个系统的瘫痪;目前所有机器人的控制系统都没有网络功能
等诸多的问题。
  传统的机器人控制系统已经逐渐满足不了生产自动化的要求,
为了让机器人更好的适应生产的要求我国自主开发了新型工业机器
人控制系统,新型工业机器人控制系统具有以下几种特点:

  采用开放式软件和硬件结构,可以根据不同的需要移植到不同
的系统中;功能进行了模块化的设计,不同的任务有不同的功能模
块进行完成;能满足实时性和多任务的要求;设置了网络通讯功
能,这样多台机器人就可以协同工作;可以直观便捷地进行人机交
互。通过这样先进的控制系统,工业机器人在应用中就更能达到稳
定和高性能的工作状态,为企业不断实现更高的效益。
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